已步入黃昏的武士時代，有一位黃昏的清兵衛，他下班就回家，從來不在外面喝酒逗留。他是個完美的人，不論是作為父親、丈夫、兒子、愛人，還是作為朋友，武士，他忠于內心的一切責任：教女兒念書、讀孔子，為朋友打抱不平單挑權貴，照顧疾病纏身的妻子直到妥善安葬，善待癡呆的老母親，對青梅竹馬的朋江小姐一片深情…清兵衛深知生活艱難，時代巨幕之下，他卻有著自己的價值觀。他沒有靠精湛的武藝爭取功名，只是低調隱忍在亂世盡力守護著家人，他贏得了善良美麗的朋江小姐的真心，贏得了女兒的尊敬和愛。片子的色調昏黃壓抑，人物的命運也是壓抑，但是一個非常平實溫暖的故事。